直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,、工業(yè)機(jī)械臂等,，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以 伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),。

直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于裝箱,、碼垛、分揀,、搬運(yùn),、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工,，提高生產(chǎn)效率,，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價值。