直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械臂等,，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型,，以 伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,，同步皮帶,、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)。

直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于裝箱,、碼垛,、分揀、搬運(yùn),、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,，在替代人工，提高生產(chǎn)效率,，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價(jià)值,。